┌──────────────────────────────────────┬───────────────────────────────────┐
│ Categorii de vehicule rutiere │ Periodicitate │
├──────────────────────────────────────┴───────────────────────────────────┤
│Autovehicule transport pasageri │
├──────────────────────────────────────┬───────────────────────────────────┤
│M(2) cu masa totală maximă autorizată │La un an de la prima înmatriculare │
│mai mare de 3.500 kg │şi apoi anual │
├──────────────────────────────────────┼───────────────────────────────────┤
│M(3) │La un an de la prima înmatriculare │
│ │şi apoi anual │
├──────────────────────────────────────┴───────────────────────────────────┤
│Autovehicule transport mărfuri │
├──────────────────────────────────────┬───────────────────────────────────┤
│N(2) │La un an de la prima înmatriculare │
│ │şi apoi anual │
├──────────────────────────────────────┼───────────────────────────────────┤
│N(3) │La un an de la prima înmatriculare │
│ │şi apoi anual │
├──────────────────────────────────────┴───────────────────────────────────┤
│(Semi)remorci │
├──────────────────────────────────────┬───────────────────────────────────┤
│O(3) │La un an de la prima înmatriculare │
│ │şi apoi anual │
├──────────────────────────────────────┼───────────────────────────────────┤
│O(4) │La un an de la prima înmatriculare │
│ │şi apoi anual │
└──────────────────────────────────────┴───────────────────────────────────┘